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車(chē)載激光雷達(dá)

激光雷達(dá)的收發(fā)模塊固定，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)雙棱鏡進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)。激光在通過(guò)第一個(gè)楔形棱鏡后發(fā)生第一次偏轉(zhuǎn)，通過(guò)第二個(gè)楔形棱鏡后發(fā)生第二次偏轉(zhuǎn)，只要控制兩面棱鏡的相對(duì)轉(zhuǎn)速便可以控制激光的掃描形態(tài)。產(chǎn)生不同角度的折射光線(xiàn)，從而實(shí)現(xiàn)FOV范圍內(nèi)更高線(xiàn)束的覆蓋。

光路原理

相關(guān)器件

反射鏡

分光鏡 905nm激光反射鏡—激光雷達(dá)濾光片

AR窗口鏡

加熱窗口

轉(zhuǎn)鏡

激光雷達(dá)激光的發(fā)射方向是一個(gè)可圍繞中心旋轉(zhuǎn)的多邊形反射鏡，通過(guò)電機(jī)旋轉(zhuǎn)反射鏡實(shí)現(xiàn)激光的掃描，具備裝置固定、產(chǎn)品體積小、成本低、易過(guò)車(chē)規(guī)等優(yōu)勢(shì)。